I want your guidance in following problem.<br><div class="gmail_quote"><div class="gmail_quote"><br>I have a Rectangle with a known height and width. (aspect ration is fixed) It has a plane surface. Something like cardboard. Or Rectangle Drawn on wall.<br>


I am now taking image of this rectangle from webcam.<br>After taking image of this rectangle from webcam, rectangle occupy small area on image and that is in a form of quadrilateral inside image. I can calculate the XY location of Rectangle from image , So I have Following Matrix<br>


<br>Co-ordinate on image -&gt; Actual real world co-ordinate<br>_______________________________________<br>X1 Y1                         -&gt; 0 , 0<br>X2 Y2                          -&gt; width, 0<br>X3 Y3                          -&gt; 0, height<br>

X4 Y4                          -&gt; width, height<br>________________________________________<br><br>width and height of rectangle is known because I can measure this real object<br>X1 Y1 to X4 Y4 are 4 co-ordinate of this object in image. Because it is a projective transformation, this will be in a shaped of quadrilateral.<br>


<br><br>Now I want to know a matrix operation or any formula, by which I can convert a given X Y of image into corresponding co-ordinate on rectangle.<br>I think, this is known as homography. seeing on web, i can find complex description and formulas which i am unable to understand.<br clear="all">

<br>May you give me exact formula for how to do it.<br><br>Thanks !<br></div></div><br>-- <br>┌─────────────────────────┐<br>│    Narendra Sisodiya<br>│    <a href="http://narendrasisodiya.com">http://narendrasisodiya.com</a><br>
└─────────────────────────┘<br>