
<html>

  <head>


    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">

  </head>

  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">

    Hello everyone,<br>

    <br>

    I am a robotics student and I have used numpy to develop a

    controller for a humanoid robot. Now I am trying to implement the

    same controller to a different robot, NAO -

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html;

      charset=ISO-8859-1">

    <a href="http://www.aldebaran-robotics.com/">http://www.aldebaran-robotics.com/</a><br>

    This robot has a Linux based OS with Python 2.6.4. Since the goal is

    to implement the controller with the least changes possible and make

    sure the robot remains autonomous, it would be great to install

    numpy in it. The problem is that it is not possible to build numpy

    in the system and I was adviced to use the cross-compilation

    toolchain provided by Aldebaran. However, all their tutorials assume

    I can build the libraries I need with cmake, which isn't the case.<br>

    <br>

    So, is it possible to cross-compile numpy, given a cross-toolchain,

    with not much effort? The other option is to use openCV, which comes

    with the NAO OS, but it require quite a few changes in the

    program... I tried searching the archives, but was unable to find

    any relevant post.<br>

    <br>

    I hope you can help me!<br>

    Thank you,<br>

    Carlos Neves<br>

  </body>

</html>