
<html>


<head>


<style>


P


{


margin:0px;


padding:0px


}


body


{


FONT-SIZE: 10pt;


FONT-FAMILY:Tahoma


}


</style>


</head>


<body>Hi All<BR>


 <BR>


I have Grid with n number of rows and n number of columns, and there is an agent in the environment which it has to move freely while its avoiding obstacles<BR>


I am using Particle Filter Algorithm (simplified Markov) with recursive update. My problem is that my virtual agents which i use them to detect the walls and then i filter them, they don't update the information to actual agent.<BR>


 <BR>


Any suggestion <BR>


 <BR>


Thanks<BR>


 <BR>


Parham<BR><br /><hr />Express yourself instantly with Windows Live Messenger, the future of MSN Messenger! <a href='http://imagine-msn.com/messenger/launch/en-GB/' target='_new'>Windows Live Messenger, the future of MSN Messenger!</a></body>


</html>