Im just finishing up some research work during a stint as a visiting researcher in Germany. <div><br></div><div>I've made a short clip showing a KUKA robot performing object reconstruction using a single camera mounted on the robot. </div>
<div><br></div><div>The entire system is written in Python (control, math, everything) and related infrastructure (Cython/NumPy/Scipy/Mayavi/etc...) </div><div><br></div><div>I cant give any technical details yet, as I have a few papers still pending publication. But I thought you all might enjoy the video. </div>
<div><br></div><div>Everyone likes big robots!!!</div><div><br></div><div>~60MB</div><div><a href="http://www.therealstevencolbert.com/dump/reco_demo.mpg">www.therealstevencolbert.com/dump/reco_demo.mpg</a></div><div><br>
</div><div>The video begins by showing the ground-truth of the object rendered as a wireframe. The robot then captures three images of the object from various vantages. The software then reconstructs the shape of the object, and overlays the wireframe with the results.</div>
<div><br></div><div><br></div><div>Cheers!</div><div><br></div><div>Chris</div>