<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Wed, May 1, 2013 at 8:39 PM, Stéfan van der Walt <span dir="ltr"><<a href="mailto:stefan@sun.ac.za" target="_blank">stefan@sun.ac.za</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">Hi Ankit<br>
<div class="im"><br>
On Thu, May 2, 2013 at 3:16 AM, Ankit Agrawal <<a href="mailto:aaaagrawal@gmail.com">aaaagrawal@gmail.com</a>> wrote:<br>
> @Stefan and Tony : Did you get a chance to go over my proposal, especially<br>
> the implementation timeline? I think that implementing FAST instead of BRISK<br>
> during the summer would make the timeline schedule better. I will implement<br>
> the BRISK after the Summer of Code. Your thoughts on this?<br>
<br>
</div>The proposal looks good; I think we'll have a better idea of a<br>
realistic timeline once we start coding, but that seems like a<br>
reasonable estimate.<br>
<br>
I think it would be helpful if you could Google for some of the recent<br>
papers that compared many of these binary features, to see which work<br>
best, and then motivate which should be implemented first.<br>
<br>
Regards<br>
<span class=""><font color="#888888">Stéfan</font></span><div class=""><div class="h5"><br></div></div></blockquote><div><br></div><div style>Hi Ankit,</div><div style><br></div><div style>My free time has been pretty limited, so I can only give a quick response. The proposal looks good to me too. Here's a couple of feature detection comparisons that may be useful for choosing between implementations:</div>

<div style><br></div><div style><a href="http://computer-vision-talks.com/2011/01/comparison-of-the-opencvs-feature-detection-algorithms-2/">http://computer-vision-talks.com/2011/01/comparison-of-the-opencvs-feature-detection-algorithms-2/</a><br>

</div><div style><br></div><div style><a href="http://computer-vision-talks.com/2011/07/comparison-of-the-opencvs-feature-detection-algorithms-ii/">http://computer-vision-talks.com/2011/07/comparison-of-the-opencvs-feature-detection-algorithms-ii/</a><br>

</div></div><br></div><div class="gmail_extra" style>Cheers,</div><div class="gmail_extra" style>-Tony</div></div>