[Python-de] USB, udev und dynamische Zuweisung der Gräte kontrollieren

Hallo Leute, ich möchte gerne ein USB-Gerät korrekt ansprechen: Ich kann so das Gerät anhand der ID's bestimmen (Auszug): def ls_usb(self): """if the cabel on usb, like <lsusb>""" for buss in usb.busses(): for dev in buss.devices: print "-> %s %X:%X" % (dev.filename, dev.idVendor, dev.idProduct) aber das Gerät wird unter Linux mit Hilfe von udev dynamisch an /dev/... vergeben (hwinfo --short). Wenn ich also aus zum Beispiel im laufenden Programm den Stecker ziehe und wieder neu einstöpsel, dann erhalte ich eine neue Zuweisung in /dev. Wie kann ich die Arbeit von udev überwachen oder gibt es so etwas wie hwinfo in Python? Mathias