dividir cadena y sacar solamente numeros

[Milton inostroza]

hola lista:  saben tengo una cadena que es la siguiente:

[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9],[10,11,12]]
 
y le quiero solamente sacar sus números, cabe señalar que esta es un
string, y por motivos forzados no la puedo almacenar como otro tipo. 
la complejidad se aumenta cuando tengo tipos de string en el siguiente
formato:

[[1000,25652,653],[12224,254585,32116],[32157,3158,35139],[12120,11,12]]

por favor alguien que sepa como hacerlo, que me ayude en esto, gracias,.

P.S.: a mi el primero me salio pero no se como generalizar la instrucción.

salu2!! y gracias por su ayuda

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Milton Inostroza Aguilera