lanzar y destruir aplicaciones externas

[Daniel Jimenez]

Hola gran familia Pythoniana.
Estoy tratando de hacer una cosa y no se me ocurre como, pero supongo 
que estará bastante resuelta.
No me voy a enrollar con cosas que he encontrado por ahí antes de 
escribir aquí, voy al grano:

quiero que mi script de python abra un documento pdf y luego lo vuelva a 
cerrar.

Abrirlo es fácil, con muchas cosas como: os.popen4('kpdf fichero.pdf')
lo malo es que no se como cerrarlo o matarlo (no se como conseguir su 
pid, por ejemplo).

¿Sugerencias? ¿Pistas? ¿Clases magistrales?.
Gracias.

Un abrazo.
Dani.