dudas

[Posy Posy001]

Hola soy nuevo y llevo dos dias mirando esto, y no se como arreglarlo, les
paso un poco del codigo que estoy escribiendo y el error:

voto=raw_input('Introduce tu voto')
votof=((voto-18)*2)+5
print votof

voto-->debe de ser un valor

y meda este fallo cuando lo quiero ejecutar

  File "prueba.py", line 6, in ?
    votof=((voto-18)*2)+5
TypeError: unsupported operand type(s) for -: 'str' and 'int'

Porq  ne da este fallo  y como lo puedo arreglar he provado de todo y
gracias por vuestro foro lo que he leido es alucinante y epero algun dia
sabes tanto como ustedes