consulta escapando caracteres

[inf200468 en ucf.edu.cu]

Hola 
quiero enviar una consulta del tipo insert a la bd y resulta que lo que tengo
que insertar esta contenido en variables , quisiera saber si existe alguna funcion como
en php addslashes(), pero para python , pq lo estoy haciendo asi, 

'insert
into apache(ip_cliente,fecha,hora,metodo,recurso,protocolo,codigo_estado,tamano,url)
values
('+'\''+pica[0]+'\','+'\''+fecha[0]+'\','+'\''+hora+'\','+'\''+metodo[1]+'\','+'\''+pica[6]+'\','+'\''+protocolo[0]+'\','+'\''+pica[8]+'\','+'\''+pica[9]+'\','+'\''+url[1]+'\');'

y me esta dando problemas
Saludos y gracias


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