Comunicacion entre objetos

[fernando parodi]

En casi todos los manuales en los que busque decia "los objetos se comunican
mediante mensajaes" (?)
pero no logro comprender como  y los ejemplos que dan son realmente inutiles
o muy comlicados para alguien que esta
empesando con POO.
Para probar la teoria a modo de ejercicio trate de repetir el ejemplo de un
articulo de una revista(no tenia codigo solo diagramas UML)

Se crean modelan 2 objetos "Valvula" y "Sensor" yo los escribi asi:

#Nombre Archivo: Valvula.py
class Valvula:
    def __init__(self):
        self.condicion = 0  #(0= cerrado, 1=abierto)
        self.caudal = 0     #caudal inicial

    def Abrir(self):
        self.condicion = 1

    def Cerrar(self):
        self.condicion = 0

    def Caudal_Actual(sefl):
        self.caudal=sensor1.Caudal_Medido()
        return self.caudal

---------------------------------------
#Nombre Archivo: Sensor.py
class Sensor():

    def __init__(self):
        self.caudal = 10

    def Caudal_Medido(self):
        #codigo para medir
        return self.caudal #por ejemplo

----------------------------------------

despues para probar los cargo en el IDLE.

>>> import Valvula
>>> import Sensor
>>> valvula1 = Valvula()
>>> sensor1 = Sensor()
>>> valvula1.Caudal_Actual()

Y me da un error de que sensor1 no esta defindo, bueno ya probe darle la
vuelta varias veces a esto.
La cuestion es que yo quiero preguntarle a la valvula que caudal esta
pasando, entonces ella le tiene que preguntar al sensor que caudal esta
pasando
y alli esta el meollo de la cuestion como hacer que valvula le tire un
mensajillo al sensor

"Querido Sensor:
    Como estas? y la familia como anda? los sensorcitos ya estan grandes
seguro, y si.. los años pasan.
    Pero bueno, el motivo por el cual te escribo es para preguntarte que
caudal estas midiendo ahora mismo?

    Saludos y abrazos
    siempre tuya Valvula"

bueno algo asi. Se entiende lo que no entiendo?
Gracias a todos por tan solo leer mi msg.
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